Współczesny zamek w Lęborku, którego początki sięgają XIV w. jest siedzibą sądu rejonowego i prokuratury. Budynek razem z fragmentami murów, młynem jak również liczne baszty i zabytki architektury średniowiecznej tworzą trasę średniowiecznego Lęborka.
Zwiedzanie miasta warto rozszerzyć o wycieczki rowerowe po rozwiniętej w mieście i poza nim sieci bezpiecznych ścieżek rowerowych. Jedna z nich biegnie w spokojnej, przyrodniczej okolicy i prowadzi do Jeziora Lubowidzkiego, jedynego tak dużego akwenu wodnego w okolicy gdzie można wypocząć w otoczeniu wody i lasów.
W mieście warto również odwiedzić:
- wznoszącą się nad miastem Wieżę Ciśnień z tarasem widokowym, wystawą i otaczającym ją parkiem i terenami rekreacyjnymi;
- lęborskie muzeum;
- Sanktuarium św. Jakuba Apostoła;
- udostępnione do zwiedzania miejskie baszty i tworzące średniowieczną trasę mury miejskie i zabytki średniowiecznej architektury;
- kamienice mieszczańskie z przełomu XIX i XX w. wybudowane w stylu eklektycznym i secesyjnym (przy ul. Staromiejskiej i M. Reja);
- Ratusz Miejski;
- Kościół pw. NMP Królowej Polski z 1870 r.;
- Młyn tzw. Dom Młynarza.
