Nazwa szlaku pochodzi od zakonu Joannitów. Jest to katolicki zakon rycerski wywodzący ze średniowiecznych bractw i zakonów rycerskich, powstałych na Bliskim Wschodzie na fali pierwszych wypraw krzyżowych. W mieście Skarszewy znajduje się zamek joannitów wybudowany w 1320-1334, który następnie został kupiony przez Krzyżaków.